爱回家(TVB剧)任职惩教署多年的马虎（刘丹饰）退休后搬回与儿子同住，因马虎仍沿用看管监犯的法则管治家庭及各人，造型会(4张)令小儿子马壮（黎判植饰）回家犹如坐牢，就连他在律师楼的工作也经常受老爸改良，两父子争拗日多，夹在中间的二哥马强（徐荣饰）和妻子劳丽嫦（林漪娸饰）除了经常驰名预感者，更要背负浮现大哥遗下一关于子女的正派，加上一个十三点的姑姐马柔（郭少芸饰）；马家三代同堂，因着不同的际遇、经历及价终?，令奔驰温馨的小家庭里袒露着莫名的芥蒂，究竟用什么才可真正填补各人心中的罅隙……